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锐意创新誉洋工业智能再造发动机缸体自动化打磨线

时间:2019-07-21 22:08 来源:未知 作者:admin

  目前国内大部分工件去毛刺加工作业大多采用手工,或者使用手持气动,电动工具进打磨,研磨,锉等方式进▼▲行去毛刺加工,容易导致产品不良率上升,效率低下,加工后★-●=•▽的产品表面粗糙不均匀等问题。传统的人工去毛刺已经满足不了现代化工业生产的需要,传统的人工去毛刺噪音大,速度慢,打磨的同时会▲=▽•●◆○▼产生很大的粉尘,对人的健康造成很大危害。

  近年来,越来越多的厂家开始使用机器人进行自动化打磨。与手持打◇•■★▼磨比较,机器人去毛刺能有效提高生产效率,降低成本,提高产品良率。山西某大型企业成立于1994年,是中国领先的汽车零部件集团之一,该集团生产的发动机缸体等汽车零部件畅销海内外。

  随着企业不断发展壮大,对生产效率及产▲★-●品质量提出了更高的要求,前沿加工设备和技术的引进成为了企业发展的必经之路。在汽车缸体铸件打磨这一环节,该企业目前受制于人工成本高,且打磨人员招聘困难,整体产线自动化程度低,导致生产效率低,不能满足企业迅猛发展▼▼▽●▽●的势头。在此背景◆■下,誉洋与该企业达成战略合作协议,为其提供一整套自动化打磨生产线,一举攻破多项难题,实现•☆■▲企业价值大幅度提升。

  该产线由双并联式机器人打磨单元、输送辊道、托盘夹具、外防护、桁架机械手等组成。为了满足企业对于发动机缸体打磨节拍、打磨质量的“苛刻”要求,誉洋创新采用了“分散性”的打磨方式,此种布局将工件分成若干◆◁•部分打磨,按时间●匹配给两台机器人,保证两台机▪…□▷▷•器人同时打磨完成,剩余部分则留给单机器人打磨单元处理。通过三台机器人打磨路径、打磨节拍的匹配,最终保证三台机器人打磨节拍相近,从而提高打磨★△◁◁▽▼◁☆●•○△效率。

  机器人选用大功率电主轴作为打磨动力源,在保证打磨过程中有足够动力输出的基础上,通过可调速功能完成对工件不同位置的打磨。得益于打磨机器人六轴联动的灵活性,以及其本△▪▲□△身具有可编程性,当有新产品导入时,只需更换工装★▽…◇夹具、刀具,即可完成对不同产品的打磨切换,这使设备具有更高的柔性,可以有效降低生产投入成本,更适合目前企业的发展需求。

  在机器人打磨单元中,激光测量系统用于检测工件表面尺寸,采集数据并反馈主控系统,识别及检测装夹正误,保证加工质量及打磨后的一致性。激光检测系统起到了校准工件的作用,该产线☆△◆▲■采用的激光测距传感器具备易调节,易设置,易使用◇=△▪▲□◁▲等特点。双行8字段显示精确测量金属物体,可重复和精确检测小光斑,易对准的二级可见激光线•●性阵列技术,使其精度和重复性能得到更好的保证。

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